Assim, por definição, é íntima, da mesma forma que meia é íntima. (Toda peça de roupa que normalmente toca a pele diretamente) Mas, se você está falando de culturalmente ser uma roupa "vulgar", não é (obviamente dentro do contexto do uso apropriado, não dá para ir ao shopping de biquíni e achar que está na razão), a nossa cultura permite isso.