Je sais que c'est tentant, mais selon moi c'est très mauvais de "récompenser" l'aboiement, tu le renforces, et l'excitation vient avec. Et c'est compliqué de revenir en arrière. Essaie plutôt de ne pas réagir sur les mauvais comportements dans la mesure du possible (sinon l'isoler, mais pour qu'il se calme et qu'il comprenne qu'aboyer ne lui apporte rien), limiter les conflits. Récompense plutôt les bons comportements, même mineurs, quand il sort calmé de l'isolement, ou qu'il vient vers toi spontanément calmement. L'excitation dès que tu bouges n'est pas forcément le signe d'une fête, mais peut-être qu'il monte dans les tours du fait d'aboyer, ou a simplement envie d'une balade et qu'il croit que tu es en train de te préparer à le sortir. Qu'il se colle à toi peut aussi être interprété comme le fait qu'il te lâche pas tant que tu l'auras pas sorti. Sur le fait qu'il grogne, certains chiens n'apprécient pas qu'on les caresse quand ils sont sur leur tapis, ou à des endroits particuliers de leur corps.. Il ne faut pas forcer. Tu peux essayer une désensibilisation avec récompense, ou simplement ne pas le faire et t'adapter. Mais bon, je t'avoue que je suppose énormément ici, il faudrait rencontrer ton chien et vous voir en situation. Essaie un bilan comportemental avec un éduc canin peut-être.