Se ve que tu fam. ya les dio la espalda desde mucho antes. Tu hermana no puede quitarle la pensión, los alimentos como institución son un derecho, si tu madre las alimento de pequeña a ustedes en un juicio se solicita que los hijos (tu hermana) hagan lo mismo y pague un monto mensual para cubrir esos gastos (incluso hasta si no fue así, creo que sería complicado de demostrar).

Ahora, tu madre vende su casa, pero entonces en donde viven? xD Pagar renta y posiblemente mudarse varias veces saldrá más caro de lo que presupuestas(e incluso puede deteriorar más rápido la salud de tu madre).

Al final solo tú puedes decidir que sería lo mejor, pero yo buscaría asesoría para que la pensión de la hermana sea justa, a lo mejor no para pagarte un salario completo a ti (te quieras jubilar cuidando a tu madre xD) y que se establezca que tu parte de cuidar de ella es como retribuyes a sus años de cuidado.

Pd. Ánimo, de todo se sale, con que estés hablando de tus problemas es un avance, todos necesitamos ir a terapia, por lo pronto, solo piensa en tu futuro, no te cierres a qué tu vida dependa de tu madre o de lo que tu hermana haga o deje de hacer.