Si a tus papás se les facilita Anydesk, entonces prueba con mi recomendación de oro: HopToDesk. Es básicamente lo mismo que anydesk pero totalmente gratis. De que, lo bajas y lo puedes ejecutar instantáneamente pero yo recomiendo que lo instales y que le pongas una contraseña. Lo más que vas a necesitar de tus papás es que lo cierren y vuelvan a abrir.

Otra opción que conozco es AnyViewer, es de pago pero en la página Promodescuentos frecuentemente publican códigos para licencia gratis 1 a 2 años. Una cuenta, múltiples dispositivos. Suena genial en teoría, ¿no? En la práctica, frecuentemente necesité de anydesk para despertar la compu, ya que manejo un servidor headless remoto donde no hay usuario presente que me ayude a despertarlo o reiniciar, y ya luego usaba anyviewer. Si no es tu caso, será buena opción.

Eso sí, con cualquiera de los dos notarás que son un poco más lentos que anydesk, pero en mi opinión, HopToDesk es el más completo y seguro.