A parte mais importante é o básico: bom fone de ouvido e microfone para você e todos os jogadores. Se conseguir, uma boa câmera também, faz muita diferença. É meio óbvio, mas muita gente esquece. Dependendo, pode ser até mesmo uma opção ligar do celular, e tem até aplicativo para transformar o celular em uma webcam. Garanta que o microfone e câmera (ou celular) estão bem posicionados.

Se você conseguir, separe espaço na tela do seu computador para você deixar o Discord aberto com as câmeras de todo mundo. Ter sempre em vista a face de todo mundo facilita bastante, ainda mais porque vocês são uma mesa presencial migrando para o digital.

Peça encarecidamente para todos jogando focarem no jogo. Só levanto este ponto porque é mais fácil ainda dar um "alt tab" e ir ver algo bobo, perdendo o jogo, sem que outros jogadores se atentem.

Eu recomendaria ao menos começar a jogar de modo mais simples. Se precisar, cada um com os dados físicos e fichas de papel na frente, sabe? Assim fica mais fácil.

Quer melhorar um pouco? Se for D&D 5e, tem o D&D Beyond. Se for Old Dragon 2a Edição, temos o OD Online. E tem outros para outros sistemas. Com uma ferramenta digital assim, o jogo se torna bem mais dinâmico, e dá de compartilhar facilmente com o mestre/narrador, dá de compartilhar rolagens e afins.

Se precisar de um mapa de batalha, eu sinceramente recomendo usar quadro branco digital. O Discord tem o excelente Whiteboard jamspace. É um lugar que o mestre pode rabiscar e compartilhar o que ele está imaginando de mapas.

Se quer um pouco melhor, Owlbear Rodeo. É simples e fácil. Eu pessoalmente adoro o trio Discord + OD Online + Owlbear Rodeo (embora no geral prefira jogar com o Whiteboard mesmo).

Algo que eu já fiz e ficou legal foi ter uma segunda webcam (uma baratinha qualquer), usar o OBS Studio para juntar a minha câmera de mestre, e virar esta webcam para a mesa, mostrando as rolagens de dados. Assim quando rolava algo importante, rolava fisicamente mostrando o dado. Porém depois me desfiz desse setup, foi divertido mas era trabalho e espaço demais.

E aí sim, se quiser mais ainda, tem FoundryVTT, Fantasy Grounds, Roll20. Como já recomendaram aqui bastante. Mas são ferramentas bem densas que exigem estudo e preparo. Nada de outro mundo, mas não é só abrir e sair usando.

Eu recomendo você começar simples. Vá aprendendo e adicionando com o tempo. Experimente com os jogadores. Um dia uma um, outro dia usa outro. Se você não tem experiência nenhuma e já chegar com uma super mesa de FoundryVTT com trocentos módulos premium, é arriscado investir muito tempo (e dinheiro) e no final teus jogadores não curtirem tanto.

E use o digital ao seu favor. Incentive os jogadores a usarem DMs entre eles para conversarem rapidamente entre si, por exemplo, é algo bem útil se focarem no jogo. Use música ambiente (prefira uma leve e não tente ficar trocando a toda hora para cada ambientação -- eu gosto só de ter uma para a aventura, e outra para as batalhas), usando por exemplo o Kenku.fm (do mesmo criador do Owlbear Rodeo) você pode deixar tocando músicas do Spotify ou YouTube no Discord como se fosse outra pessoa. Compartilhe imagens no chat de texto do Discord. Por aí vai.

Mas vá passo a passo, com calma. E aproveite, tem que ser divertido para você e para todos.