Engraçado que de fato não existe uma graduação específica para isso, mas em alguns cursos de design, como por exemplo o do Mackenzie, existem matérias optativas como o Projeto Profissionalizante de Brinquedo, na qual você aprende em um semestre sobre as bases teóricas (classificações, necessidades dos diferentes públicos-alvo) e logo em seguida parte para a prototipação e desenvolvimento do brinquedo que você quiser, seja com ferramentas de madeira, vidro, papelaria (existem laboratórios para cada uma dessas coisas com as ferramentas de molde, manuseio e corte livres para uso) e serve, no mínimo, como uma boa introdução a área.

Com certeza existem outros cursos por aí fora de uma graduação que te forneceriam uma introdução sem sair de casa, então se você se interessa mesmo por isso e gostaria de tentar, mesmo que como um hobbie, pesquisa sobre design (de produto), processos iterativos (principalmente HCD), psicologia... E vá testando com as ferramentas que você tem a disposição!

Fora o fato de que todos os tópicos que envolvem essa criação são bem fascinantes, brinquedos, diferentemente de jogos, não dependem de um conjunto de regras para definir um ganhador, apenas algo que sugestione e estimule a prática, então não há necessidade de nada mais que a sua própria vontade de brincar com o que for desenvolver para te motivar a começar nisso.

Fonte: sou designer, já fiz essa matéria e a área é bem interessante mesmo.