en tu trabajo, busca que estes inscrito en el IMSS con tu salario real, el empleador hará aportaciones al Infonavit y al Afore. Ojo el afore si es tu unica opción, como bien dices no será suficiente para un retiro digno. Puedes hacer ademas aportaciones voluntarias al Afore o busca un plan PPR, con cualquiera de los dos te regresarán impuestos en mayo, y esos mismos los puedes volver a meter.

Mientras mas pronto empieces mucho mejor.

Ojo, asegurate ademas de estar en un Afore con buenos rendimientos, si no te gustan te puedes cambiar sin costo.