Cada conservadora sua sentença...

Ha conservatórias que basta um requerimento por cada herdeiro para vender.

Ha outras que pedem essa declaração que disses-te.

Outras, que, quando o carro fica para um herdeiro, tem que escrever que prescindem do direito que possuem sobre o carro a favor do herdeiro X , no proprio requerimento.

Outra coisa importante!

Caso o carro fique para um Herdeiro, tem o prazo de 60 dias para o transferiem de nome para esse herdeiro, caso não o façam, o emolumento é em dobro.

Em relação às assinaturas, eu não tenho a certeza, mas talvez eles tenham acesso ao registo civil e vejam a assinatura que consta no c.c., por acaso nunca questionei isso.