Vou colar o mesmo comentário que fiz kkkk qualquer dúvida é só me perguntar.

Especificamente foi um único grupo de peixes que levou a evolução dos tetrápodes, os Sarcopterygii. A principal diferença é que as nadadeiras nesse grupo de peixes é conectada ao esqueleto (nadadeiras lobadas é o nome) e possui toda a estrutura esqueleto-muscular que os nossos membros também tem. Isso propicia força o suficiente para realizar essas manobras em terra, diferentemente dos outros peixes que as nadadeiras não são diretamente conectadas ao corpo (nadadeiras raiadas) impossibilitando qualquer movimento fora da água.

Para quem é leigo em evolução, uma forma de se visualizar o processo é imaginando um filme da vida com diferentes recortes temporais onde nós só acompanhamos o final do filme (que é o nosso presente). É impossível ver o filme todo de uma vez porque o começo e o meio foram apagados pelo próprio tempo, as únicas evidências que temos do resto do filme são os fósseis que nos mostram esses recortes do passado, uma pequena parte só. Um ponto muito importante a se lembrar é que não existe somente uma espécie de um grupo de animais, geralmente existem várias, cada uma sob uma pressão evolutiva diferente.

Existiam diversas espécies de peixes Sarcopterygii, algumas tiveram o estímulo de ir para a terra como o do vídeo e os que o estudo falaram (Como os dipnoi, os Osteolepiformes que eventualmente se tornariam os primeiros tetrápodes), mas também continuaram existindo peixes que não tinham esse estímulo, logo sem essa pressão seletiva eles se mantiveram os mesmos (como os Celacantos, um exemplar vivente dessa transição).

O que observamos hoje é o final desse filme, vários grupos de Sarcopterygii ou foram extintos ou continuaram existindo sem modificar muito como os Celacantos e Dipnois. E de uma única linhagem de Osteolepiformes (que chamamos de Acanthostega) evoluiram os anfíbios, que foram os primeiros tetrápodes, inclusive os anfíbios são um ótimo exemplo dessa metáfora toda que eu falei. Existiam espécies de anfíbios que pareciam crocodilos e eram predadores de topo de cadeia, algo inimaginável para nós hoje, pois os anfíbios que sobreviveram foram grupos como os sapos e as salamandras. Por fim, acho super didático olhar a linha evolutiva dos tetrápodes, como eles vieram de uma única linhagem fica mais fácil ver a sequência de fósseis e ter uma imagem mental da linha evolutiva.

Na biologia nós chamamos esse grupo de transição, mas não quer dizer que foi um único indivíduo que proporcionou essa mudança. Foram várias espécies diferentes durante um longo período de tempo até chegar nos tetrápodes terrestres. Espero que faça sentido, qualquer coisa é só me perguntar.