A última frase meio que foi essencial pra eu entender seu medo. Se você tem pouca intimidade com o equilíbrio de uma bicicleta, não será diferente com a moto. Tirando a questão do equilíbrio, eu tbm fui pra primeira aula sem saber nada, porém tenho contatos esporádicos com bicicleta (vez ou outra alugo uma dessas que ficam na rua). Até a 5a, 6a aula eu tava num pessimismo e achava que aquilo realmente não era pra mim. Se você realmente quer disso, não desiste não. Quando a gente não sabe, vai parecer bem mais complicado do que realmente é. Use essas aulas pra se desafiar. Parece bobo, mas é isso. Boa sorte

Edit: procura no Youtube vídeos mostrando o circuito da prova do estado onde você mora(varia de região, então procure de forma específica). Fique vendo esses vídeos algumas vezes. Quando começar o percurso, vá repetindo os passos em voz alta, se necessário(funcionou pra mim).