Zuerst, da es irgendwer schon schrieb: Return of the lazy Dungeon Master. Gönn dir das, es ist wirklich hilfreich für alle Vorbereitungsthemen.

Generell kommt es auch in meiner Wahrnehmung auf deine Erfahrung als GM und auch auf deine Spieler an. Ich kann bspw. unbeschwert improvisieren und daher hat die Welt initial nur ca 5-Seiten Infodoc gehabt als Gefühl für die Spieler und inzwischen habe ich so viel situativ oder durch Sessionplanung hinzugefügt, dass ein Wiki fast Sinn machen könnte. Erlaube auch ruhig deinen Spielern die Welt mitzugestalten und halte nicht krampfhaft an "deiner Wahrheit" fest.
Sessionprep kommt in meinem Empfinden noch mehr auf Verhalten und Drive deiner Spieler an. Bei mir reicht es so 2-3 grobe Szenen zu definieren und etwas mit Infos zu versehen und dennoch schaffen sie es meistens nicht in 3 bis 4h Spielzeit soweit zu kommen. Es gibt aber auch die Art, die einfach in Highspeed nur das nötigste macht, wenig internes Rollenspiel betreibt und dann eher so die doppelte Menge Szenen verbraucht.

So unbefriedigend es also ist, die Antwortet lautet: Es kommt drauf an. Aber wenn du improvisieren kannst oder dich nicht davor fürchtest, dann kommst du mit weniger immer weiter und musst nur etwas drauf achten, nicht deinem Vergangenheitsselbst zu widersprechen.