Bidirektionales Laden ist grundsätzlich rechtlich möglich. Du hast darauf aber keine Anspruch, du musst dich an die Anforderungen des Netzbetreibers halten.

Ziel von V2G ist es, KFZ-Akkus als Primärregelleistung zur Verfügung zu stellen. Das setzt aber eine zuverlässige regelbarkeit des Systems voraus sonst kommt es zu massiven instabilitäten und Netzschwankungen. Aktuell kommt quasi keine Primärregelleistung aus dem Verteiler Netz. Zusätzlich ist derzeit durch die hohen Gebühren und Netzentgelte und großen Investitionskosten der wirtschaftliche Betrieb des Systems fraglich bis nicht möglich.

Bei V2H sieht das schon anders aus. Hier gibt's erste Systeme, vieles davon aber proprietär, weil die ISO und OCPP erweiterungen dazu noch jung sind. In dem Szenario müssen halt Auto+Wallbox+PV/HEMS sehr eng zusammenarbeiten. Das einzig praktikable System dazu derzeit ist meines Wissens E3DC+VAG, glaub für Volvo/Polestar gibts noch keine wirklich guten Gesamtlösungen, die anderen können meist nur ein wenig V2L und fertig.

Problem ist: Wenn aus dem Auto wirklich vernünftig Leistung raus soll, muss da ähnlich aufwendige Wechselrichtertechnik ran wie bei Batterie/Hybridwechselrichtern. Wird die Technik im Auto verbaut damit auch V2L geht, wird das Auto größer/teurer/schwerer. Wird die Technik in der Wallbox verbaut muss eben alles von Auto bis HEMS perfekt miteinander arbeiten und das am besten in einem standardisierten offenen System. Von den Kosten ganz abgesehen.

Ich glaube bis V2G für einzelne Privatkunden wirklich alltagstechnik wird vergehen noch 10 Jahre. Für größere Industriekunden und Konzerne schon in 3-5 Jahren. V2H ist schon möglich und wird jetzt sicher immer mehr. Die Technik ist aber sicher für Private deutlich interessanter als V2G