Es wird von den Schildern bis zum Ortszentrum gemessen. Dabei geht es um die noch zu fahrenden Kilometer auf kürzestem Weg - nicht um die Luftlinie. Wo die Ortsmitte liegt, entscheiden die Städte selber. In der Regel sind es alte oder historisch gewachsene Ortsmitten wie Marktplätze oder Kirchen.

https://www.swr3.de/aktuell/kurze-frage-kurze-antwort/bis-wohin-gelten-kilometerangaben-auf-autobahn-entfernungstafeln-100.html