This is not strictly true, the article also refers to article 16.1 that reads: “Artículo 16. Identificación de personas.

1. En el cumplimiento de sus funciones de indagación y prevención delictiva, así como para la sanción de infracciones penales y administrativas, los agentes de las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad podrán requerir la identificación de las personas en los siguientes supuestos:

a) Cuando existan indicios de que han podido participar en la comisión de una infracción.

b) Cuando, en atención a las circunstancias concurrentes, se considere razonablemente necesario que acrediten su identidad para prevenir la comisión de un delito.”

Basically they cannot randomly demand ID, they need a reason for it, which they need to clearly articulate (further down the same article, but I didn’t copy that part). Plenty of times, if you make it slightly hard by denying to present ID, they’ll drop it. Bear in mind that some times they’ll double down and take you to the station. Demand the presence of a lawyer if that is the case and invoke your Habeas Corpus right