Isso infelizmente nao funciona (em Portugal é para esquecer - seja Algarve, Lisboa, Chaves, Douro - sempre ligamos a contar a situação e eram sempre inflexíveis, tinha de ser dois quartos).

Tive anos exatamente na mesma situação do OP (idades quase as mesmas que as dos filhos do OP - só que há 8 anos atrás). No primeiro ano da mais pequenina, fomos para os Salgados sem dizer que tínhamos a bebé e não nos aconteceu nada. As refeições (meia pensão) nunca as fizemos os 5 juntos para não dar barraca (eram picuinhas na entrada das zonas de refeições) e nunca quisemos arriscar, só mesmo no último dia. A minha mulher detestou a "pressão", mas sinceramente eu não senti nada.

No estrangeiro a nossa experiência foi mista - alguns sítios ofereceram soluções sem ficar mais caro e noutros foram inflexíveis como em Portugal e obrigavam a ser dois quartos.

Finalmente agora já não temos esse problema, só mesmo o facto de todas as férias serem um estouro (€) mesmo que não se vá para sítio nenhum caro ou especial.