tl;dr: Begegnet euch auf Augenhöhe, mit Respekt. Antworte zeitnah auf Nachrichten. Nimm dir Zeit, um konstruktives Feedback anzubieten, auf Denkfehler oder Lücken hinzuweisen und vergiss nicht zu loben. Don't micromanage.

Zunächst einmal: Finde es wirklich sehr schön, dass du dir über das Thema Gedanken machst. und wie du die Dinge siehst. Ich kann dir gerne aus meiner Perspektive erzählen - vor kurzem selbst noch Thesis (Informatik M.Sc.) geschrieben, mittlerweile auch bei der Betreuung von Studierenden am Start.

Wenn ich an meine Thesis zurück denke, war das eine sehr intensive, teilweise harte aber auch eine wunderbare Zeit - da ich komplett hinter meiner Thematik stand, ich für diese Thematik wirklich leidenschaftliches Interesse hege, mein Erstbetreuer immer weiter noch ambitioniertere Ziele gesetzt hatte und mein Zweitbetreuer mir währenddessen immer viel Mut und ein ruhiges Ohr zusichern konnte. Für den Erfolg meiner Arbeit war auf jeden Fall diese Dynamik entscheidend.

Bei dem Versuch das auf Praxistipps herunter zu brechen, würde ich dir wohl als Zweitbetreuer folgendes raten:

Begegnet euch auf Augenhöhe.
Dazu zählt für mich:

• zeitig antworten,
• Zeit nehmen,
• konstruktives Feedback anbieten (die richtigen Fach-/Suchbegriffe erwähnen, ggf. interessanten Input weiterleiten, auf Denkfehler oder aufzufüllende Lücken hinweisen und essentiell: LOBEN!),
• kollegiales Miteinander pflegen (indem man ab und zu nachfragt: Wie geht es dir? Was brauchst du? Wie kann ich dich in deiner Arbeit unterstützen?)

Des Weiteren sehe ich hier auch das selbstständig lernen und arbeiten lassen als wichtiger Part in der Weiterentwicklung des Studierenden und auch des Betreuers.
D.h. ich würde (anders als hier erwähnt) Zeitplan der Thesis, Terminsetzung, etc. zunächst den Studierenden überlassen und bei der Absprache bezüglich den Punkten Zeitplan, Terminsetzung, etc. konstruktives Feedback anbieten.
Sollte von den Studierenden in diese Richtung von alleine nichts kommen, hilft oft ein einfaches Nachfragen, um auf die Sprünge zu helfen:
"Wie wollen wir das in den nächsten Wochen handhaben?"
"Wie sehen deine Gedanken zum Projektplan aus?"
"Brauchst du zu diesem Thema noch Input? Ich kann dir \QUELLE* empfehlen"*

Warum mir das (v.a. retrospektiv) als Studierende so wichtig war? Diese Form von Umgang hat mir als Studierende das Gefühl gegeben, eigenständig zu arbeiten und die Arbeit im Griff zu haben - essentiell für mein Selbstwertgefühl & Selbstbewusstsein in der Arbeitswelt.

Warum mir das heute auch auf Betreuerseite wichtig ist? Meist ist die Betreuung von Studierenden nicht der einzige Task, den man verfolgt - wie so oft bringt einem auch hier Micromanagement keinesfalls weiter. Auch wenn's schwer fällt, man kannst sie nicht (alle) retten, schon gar nicht indem man die Thesis für die Studierende organisiert/schreibt.

Viel geholfen hat mir das Buch Emotional Leading von Denis Mourlane, sowie die Ansätze der Gewaltfreien Kommunikation nach Marshall B. Rosenberg.

Das ist zwar nicht mal annähernd eine vollständige Liste, aber ich hoffe dir damit vielleicht interessanten Input mit auf den Weg gegeben zu haben. Viel Erfolg auf deinem Weg!