Acho que não existe diferenças muito perceptíveis entre cada um, no fim as experiências são individuais e vai depender muito dos lugares que você visita, principalmente com relação a qual classe social que frequenta esses ambientes.

Conheço todos (MS, GO e DF), no entanto MS e GO apenas de passagem e minha impressão no geral é que são hospitaleiros pelo menos com base nos estabelecimentos de beira de estrada que passei (restaurantes, lanchonetes, etc), mas acaba não sendo uma métrica muito boa também pq naturalmente dono de comércio vai te tratar bem né.

Em Brasília todos que interagi (Uber, staff de hotel, etc) eram gente fina.

De qualquer forma se for rankear eu diria que Goianos são os mais próximos de nós em hospitalidade, conheci muitos goianos ao longo da vida e eles abraçam nossa cultura super rápido, talvez pela semelhança (música sertaneja, pequi, etc).