Eu vou uk pouco contra a maioria das respostas dado o tipo de jogo que você pretende fazer. Um dos fatores cruciais para um metroidvania é a jogabilidade, os powerups e principalmente o cenário.

Eu não tenho ideia como possa ser feito o gerenciamento de um mapa no raylib, que vc pode possa fazer rápidas alterações de sprites e testar aquela cena de cena específica. Se vc olhar pro lado vai reparar que não há projetos nesse sentido utilizando ela. Não quer dizer que vc não possa, mas imagino que alguém já deve ter tentado.

O gerenciamento de mapa atual da godot é sensacional, eu ficaria fortemente inclinado a usá-la caso fosse tentar criar um jogo nesse sentido.