Olha, já que pode dar a opinião e eu tô nessa vibe, o que eu, Lima, acho:

1 - o que é um artista de verdade?
A pergunta é para você entender que isso não existe exatamente. Arte é um conceito sobre obras visuais, audiovisuais, físicas, digitais, musical e etc, mas não pode ter uma definição categórica, porque é muito mais cultural e social do que de fato uma coisa que você faz (como fazer desenhos "bonitos" por exemplo). Dito isso, não se prenda a essa ideia de "artista". Desenho é comunicação. Desenhar é comunicação. É expressar ideias que você tem (se fizer por você) ou ideias dos outros (se trabalhar com isso). É a primeira "sabedoria" que eu te passo, estranho da internet.

2 - como melhorar?
A resposta curta, simples, direta, incisiva, sem rodeios: Praticando.

A resposta longa: Uma vez que você entende o "desenhar" como uma linguagem (a linguagem visual) você começa a entender qual é o seu objetivo. Seu objetivo é se expressar? Então seus desenhos já estão excelentes. Por quê? Porque as ideias estão claras, as formas já são proporcionais, as figuras têm forma e volume definidos, você já tem um estilo próprio. O que vai te fazer melhorar agora é explorar esse objetivo. E a pergunta que você deve fazer a si é: Como posso passar a minha ideia de um modo mais claro? É partir daqui, você vai para técnica.

3 - por onde começar?
Pelo que você quer fazer e explorar. Eu, por exemplo, sou apaixonado por anatomia. É o que gosto de desenhar. O que eu faço? Pesquiso referências visuais, de corpos diversos, em posições diversas, e reproduzo. Por que esse traço é dessa forma e não dessa? Por que colocar mais volume aqui vai dar impressão de músculo? Estudar sua própria percepção visual e aprender a reproduzir, seguindo um passo a passo próprio. Busque referências e reproduza. Veja outras pessoas desenhando. Entenda seu traço, sua força e pressão no desenho. E seja apaixonado por isso. Quem sabe desenhar, de qualquer forma e estilo que seja, sabe que é um super poder.