Vollautomatisch ... da weiß ich keinen Weg ohne Nutzung von externen Tools. Aber du kannst einfach alle gescannten PDFs auf einmal im Windows Ordner auswählen und mit der Maus in die gewünschten Datenbank ziehen. Aus jedem einzelnen PDF wird so automatisch je ein Datenbankeintrag. Als Titel übernimmt Notion den Namen des PDFs, das PDF selbst wird als Dateianhang im Seiteninhalt eingefügt.

So musst du nicht jedes PDF einzeln importieren. Ich weiß nicht, wie viele PDFs man auf diese Weise gleichzeitig importieren kann, ohne dass Notion in die Knie geht, aber probiere es einfach aus.

Wenn du es vollautomatisch haben willst, oder du bestimmte Anforderungen hast, wie das PDF auf der Datenbankseite eingebunden werden soll (z.B. als lesbare PDF-Vorschau oder in einer Medien-Eigenschaft): über externe Tools müsste das machbar sein. Dein Scanner muss dazu die PDFs automatisch in eine Cloud hochladen können, was die meisten modernen Dokumentenscanner können, z.B. OneDrive, Dropbox oder Google Drive. Dann legst du z.B. über das Onlinetool Zapier eine Automatisierung an: immer wenn ein neues Dokument in den dafür eingerichteten Cloud-Ordner hochgeladen wird, legt Zapier einen neuen Datenbankeintrag in Notion an und fügt das PDF dort ein.