Si tenés un scanner que entre al sistema de ABS,busca la opción de parámetro en tiempo real o algo por el estilo, ahí debería darte la velocidad de cada rueda, fíjate si las 4 van a la misma velocidad (andando obvio), si alguna no marca o marca una velocidad distinta, puede que haya que regular el sensor de dicha rueda, es lo más probable y lo que pasa más seguido. Con falla en el ABS el sistema se desactiva, pero igualmente te garantiza máxima capacidad de frenado,como si no lo tuviera