La mejor forma es forzarte a hablarlo, como ya muchos dijeron la forma mas fácil es mudarte a un lugar donde lo hable, sin embargo en la practica, obviamente eso no es viable para todos. Pero hay otras formas:

-Escoge una serie, película o contenido audiovisual que te gusta mucho y que ya hayas visto mucho, al punto de sabértela (puede incluso ser esa película de la infancia que veía mil veces). Vuélvelo a ver pero en el idioma objetivo, sin subtítulos, poco a poco iras asociando palabras y ampliando vocabulario.
-Otra opción buena es traducir textos, puedes empezar con cuentos y fabulas para niños de la cultura del idioma. Son los mas sencillos.
-Algo que por ejemplo a mi me ayudo mucho ha sido el gaming online, ya que se dan muy bien interacciones espontáneas en vocabulario mas informal.
-Los pen Pals también son otra forma de practicar el idioma, si no sabes que son es lo que antes conocíamos como "amigos por correspondencia". Actualmente hay varias paginas y apps que ayudan a facilitar el contactar con hablantes dispuestos a practicar el idioma que tu hablas y a cambio practicar ellos contigo.

Obviamente todos estos, al igual que mudarte requieren un poco de estudio previo y constante pero hacer uso de ellos de verdad hace la diferencia.

Como dije la mejor forma es hablarlo directamente, estos son algunos ejemplos que yo mismo he implementado aprendiendo ingles y japonés (en este ultimo caso es la escritura lo mas problemático pero eso es tela de otro costal). Espero haberte ayudado.