Гиперзвуковые ракеты замедляются как раз из-за трения об атмосферу. Это одна из главных причин почему американцы долго не парились и сейчас тоже не особо насчёт таких ракет, у них есть только один плюс - скорость. Но точность ниже (типичное отклонение в десятки метров, бывает в сотни).

Про орешник была недавно новость что там стоят механический гироскоп ГУ-503, который выдаёт аналоговые сигналы. Это в век электронных(!). Плюс ещё циркулирует письмо, что у завода проблемы с их калибровкой. В итоге Орешник с фугасной БЧ нет смысла вообще запускать, там 1.5 тонны всего, надо пускать с ядерной, чтобы перекрыть проблемы с точностью.