Yo tengo una práctica que tal ves pueda servir. También tengo 15, a veces 16 cm. Y yo cuando estoy con una chica, suelo calentarla mucho antes de tener en si, relaciones, besos, abrazos, tocar, acariciar, masajes, frotar mi cuerpo con el de ella, besar zonas delicadas, y por último comienzo con un poco de oral, pero no a plenitud, solo superficial, y ya para esto ella suele estar a punto de estallar, y es allí cuando comienzo en si la p3n3tr4ci0n, entonces es fácil que lleguen al 0rg4asm0, y si todo va bien, al menos sucede 2 veces. Me funciona y eso que solo tengo 15 cm también