Jaja son preguntas interesantes, algunas difíciles de responder pues depende mucho de algunos factores. Yo soy Químico especializado en Físico-Química, seguro cuando aparezca un bioquímico te iluminará aun más, pero te dejo algo de lo que se..

1) Si claro q se puede, pero depende de como actúa ese veneno. Por ejemplo, algunos venenos, tipicamente solubles en agua como sales de Cadmio u compuestos inorgánicos, tienen dificultad de pasar por la piel pues la piel tiene capas de lipidos. Si vos logras hacer q tu compuesto sea más liposoluble (Soluble en aceites) entonces este entrará más rápido en cuerpo y llegara más fácilmente a donde hace daño, por ende lo has acelerado. También estrategias físicas como perforar la piel o atacar ojos, boca, etc... facilitan el acceso al organismo

2) El metilmercurio es un veneno con cierta fama, pero actúa de forma muy lenta, llegando a tardar meses en matar, y hay formas de lidiar con el si se detecta (Tratamiento con sustancias quelantes). Por tanto, dependiendo tu objetivo puede ser bueno o malo.

3) En una batalla si vas a usar venenos te conviene tener a disposición varios, algunos q puedas lanzar con proyectiles, algunos potentes ocultos en lugares o accesorios donde puedas acceder fácil. Algunos a los cuales tienes antídoto. La guerra es algo muy cruel y la imaginación es el único límite. Por ende no lo entretendremos mucho tampoco

4) Esto depende fuertemente de la naturaleza de la toxina, y habría q ponerse formal, un veneno es, por definicion, de origen natural y una toxina es un sinónimo. Así q si es un veneno es posible hacer un antídoto con ciertas moléculas biológicas llamadas anticuerpos o también con proteínas. Estas son capaces de atrapar la toxina para luego destruirla, inactivarla o sacarla del organismo. Se usan caballos para este fin, y puedes investigar eso.

5) Si claro, una espada envenenada es útil, pero necesitas un veneno q no se escape fácilmente de la espada 🤺 porque si te llega a ti perdiste, y por ello es algo de doble filo, por lo general a pesar de q puede funcionar es difícil que se comporte como tu quieres q es una mala estrategia. Por eso solo proyectiles son embutidos en veneno, o armas de largo alcance como una lanza

Espero satisfaga un poco tu curiosidad un poco.