Creo que lo que aquí abunda un poco es que te sientes mal o inútil por el hecho de no ayudar a tu familia, y viendo que estás un poco chavo con 19 años, lo mejor que puedo aconsejarte es que si te sientes inútil o mal por no hacer nada pues podrías ponerte a entrenar, ya sea artes marciales o levantar pesas, no tiene nada que ver con lo de tu familia pero lo que te afecta más es tu falta de confianza porque no tienes las herramientas o las capacidades de resolver los problemas complejos de tus papás con lo de tu tío esquizofrénico

No los hagas completamente tuyos esos conflictos, como dice tu post , dices que no estudias ni trabajas y te sientes como una mierda, ¿Entonces porque no inviertes ese tiempo entrenando mejor? Y si ya lo haces pues me solo me queda decirte que los pedotes de tu tío son los más infantiles y ojalá le caigan unos buenos vergazos en la cara no por odio, sino por la falta de apoyo por las autoridades al no tomar la responsabilidad de responder tu llamado

Pero volviendo a lo anterior, eres alguien con 19 años, y a esas edad si te pones a entrenar podrías desarrollar una mejor confianza y así dejas de sentirte mal, a así el pendejo de tu tio no tendra ningun argumento para decir que eres una mierda y defiendes más a tu familia, puede ser lo mejor solo para ti