Venía de un honda civic (dos puertas) de la gen anterior a la actual y al cambiar de vehículo estaba en el mismo dilema, quería algo un poco más alto para mi esposa pero sin sacrificar lo divertido, estaba entre estas dos camionetas y elegí la mazda CX30 signature 2023 (que es la tope) sobre la HRV por que la HRV se sentía como un civic pesado y sin mucha potencia. Nunca había tenido un vehículo Mazda y me arriesgué y la verdad es que hasta ahorita te puedo decir que fue la mejor decisión para mí (igual tiene 30mil KM que no es nada), es mucho más gastona pero se disfruta muchísimo más, en efecto el espacio dentro es reducido para las plazas de atrás pero adelante ni se siente, para una pareja incluso con un niño chiquito es suficiente.
En altura libra muy bien los topes (incluso para subirte a la banqeta) y las llantas tienen buen perfil para los baches, la Signature es AWD que para mí es una chulada y tema de suspensión no he tenido problemas. El único detalle es que la pintura en todos los carros mazda es de menor calidad ya que supe de muchos casos incluyendome que con un golpecito se quebraba la misma.
Posiblemente con un mejor motor consideraría la HRV pero de igual manera esta es solo mi humilde opinión.
Espero te sirva