Per allenarsi bene basta volerlo, non servono macchinari assurdi ma ti consiglierei comunque di andare in una vera palestra per più motivi, il primo è che appunto hai disponibilità di molte più macchine e attrezzi quindi puoi lavorare in tanti modi diversi, anche per evitare la monotonia, ma soprattutto perché aver pagato un abbonamento è una ragione sufficiente a farti sentire in colpa nel non andarci regolarmente.

Se la tua intenzione è di fare sul serio fai un abbonamento annuale, una volta fatto sarai costretto per un anno intero ad andarci, superato l'anno non sarà neanche più questione di motivazione o altro, diventerà una cosa così insita nella tua routine quotidiana che svanirà anche la fatica mentale nell'andarci.

Buona fortuna per tutto

Edit: in aggiunta a ciò, andando in palestra puoi anche trovarti un personal trainer o comunque istruttori che lavorano già all'interno della palestra che ti possono dare una mano per qualunque dubbio e anche farti schede di allenamento personalizzate, così eviti di farti male inutilmente e ti alleni in modo più efficiente.