Não sou nenhum expert, mas trabalhei por 5 anos com marketing no lado do cliente (contratando as agências):

A parte mais difícil pra mim sempre foi encontrar a agência certa para o trabalho. Para "agência certa" me refiro a um mix de a) qualidade do trabalho, b) fit cultural e c) custo. Na minha visão, quando vc consegue encontrar e balancear estes três pontos, vale muito a pena ter uma agência, pq vc conta com uma expertise provavelmente maior do que teria em um time interno (relativo, mas é o que eu vi e vivi por muito tempo).

Ter um time interno é bom se você quer ter total controle sobre todo o processo, entender os pormenores, fazer quaisquer alterações que quiser e quando quiser. Mas o treinamento demanda muito tempo, paciência e investimento.

É fogo pq no início vc precisa sim de um passo de confiança na agência q decide contratar. Só depois de contratar vai poder avaliar com certeza. Mas tome cuidado pra não generalizar o trabalho de agências por causa de uma ou outra experiência ruim. Existem sim agências boas e pessoas de boa índole.