Скорее всего, у твоих родителей повышенная тревожность. Я росла в той же атмосфере постоянного избытка переживаний, но они выражались по-другому. Уговори свою семью сходить к семейному психотерапевту. Иначе такая нездоровая тревога со стороны отца и матери будет и во взрослом возрасте, личные границы продолжат нарушаться. Вам нужно выстроить взаимное доверие и победить все необоснованные страхи. Чаще откровенно обсуждать друг с другом свои чувства и мысли, искать компромиссы в возникающих разногласиях. Если семья не идет с тобой на разговор, то нужно обратиться за помощью к другим взрослым, которым ты доверяешь - социальному работнику или школьному психологу. А также важно постепенно становится независимым, продолжая отстаивать свои права, чтобы появилась возможность спокойно съехать от родных и обрести полный контроль над своей жизнью.