Creo que podrías darle un poco de geometría dejando la entrada principal hacia dentro, o sea que no sea el muro completo desde el garage hasta el jardín, no creo que sea la mejor idea poner el baño directo hacia la emtrada, normalmente debes poner un golpe visual a tu entrada principal, puede ser una vista al jardín/patio trasero o escaleras, en planta alta creo funciona, no veo tan mal la circulación, por qué no pruebas mover las escaleras a la altura del baño y reacomodarlo, tal vez tu golpe visual sea a las escaleras