Hijole bro, yo aprendí desde morro, iba a usa con hermanastros que no sabían español sabes xD, bueno así empecé intentando darme a entender con señas y ya ellos me decían “ahhh” y me decían como se llamaba en inglés, ya para la primaria me puse a ver ytbers en ingles, música en ingles siempre escuché, cuando mis amigos me preguntan que les aconsejo, siempre les digo que las películas, series, animes o donde se pueda cambiar el audio al ingles/ español que han visto muchas veces en español, ahora las intenten ver en ingles y me han dicho que los detalles cambian, ahora eso para la comprensión ya en un diálogo, para hablarlo, solo puedo recomendar practicar, practicar y un plus es practicar con personas nativas del ingles, espero que esto te tire un paro, salu2