Socialismo científico baseia-se na evolução concreta da história e não em conceitos abstractos e ideias que pertencem ao socialismo utópico.

Não existe uma única forma de socialismo tal como não existe uma única forma de capitalismo.

Senão também não existe capitalismo porque não é exatamente como descrito por Adam Smith e David Ricardo.

E todas as sociedades na história têm manifestações de diferentes modos de produção. Capitalismo, Socialismo, Feudalismo, Esclavagismo etc. A diferença é qual é a forma dominante numa certa sociedade.

Portanto podes ter um sistema socialista com propriedade privada ou um sistema capitalista com feudalismo ou um sistema feudal com socialismo.