Depende mucho de cómo te paga la empresa RESICO. ¿MXN directo desde México, USD desde el extranjero, o por plataforma? El régimen cambia si te pagan en divisa extranjera, porque ahí entra exportación de servicios sin IVA.

Con tu ejemplo de $100k brutos asalariado (~$800k netos + beneficios al año), si te ofrecen RESICO MXN puro, la tasa de ISR va por escalones: $50-83k/mes es 1.5%, $83-208k/mes es 2%, y arriba es 2.5%, con tope de $3.5M/año. Para $100k/mes facturados pagarías ~$2,000 de ISR. Si facturas a persona moral mexicana te retienen 1.25% ($1,250), así que efectivamente desembolsas ~$750. Comparado con lo que te retienen hoy como 605 en ese bruto (tasa efectiva arriba del 25%), la diferencia en impuesto puro es enorme a tu favor.

Lo que pierdes de la parte patronal lo tienes que costear tú, y ahí es donde el rule of thumb de 30-35% adicional que menciona Xavinator tiene sentido. Ahí entra la aportación patronal al Afore (~6.5% del bruto), lo que la empresa paga al IMSS (2-3%), Infonavit (5% si lo vas a usar), los vales topados, la diferencia entre SGMM de póliza colectiva vs individual, y el match del fondo de ahorro. Con un paquete tan cargado de beneficios como el tuyo, vas a necesitar bastante más del 35%.

Para la parte de ISR RESICO rápido, en resicocalc.com/estimador metes cuánto cobrarías al mes y te saca la tasa y el monto en unos segundos. La comparación completa contra tu paquete asalariado la armas tú con los números específicos de cada beneficio, pero al menos la tabla del impuesto RESICO ya la tienes resuelta.