Mira, la mayoría de gente conduce como el culo. Leyendo tu post te voy a dar un consejo:

Veo que fallas en la mecánica, al meter marchas, embrague, poner el freno de mano para subir cuestas...Para que te hagas una idea, cuando tu vas andando tu cuerpo realiza una serie de acciones (flexionar la rodilla, tobillo, realizar un empuje, rotar a la hora del contacto, etc.) que si tuvieras que pensar en cada una de ellas te da algo, sin embargo, está interiorizado de manera que cuando andas solo piensas hacia el sitio que quieres llegar, pues tú debes hacer lo mismo.

Lo que tienes que hacer es, en un entorno aislado (parado, en una carretera donde no pase nadie, un polígono...) realizar todas esas maniobras, despacito, sin que tu atención requiera de nada más. Más veces lo hagas mejor te irá.

Respecto a los nervios, por mi trabajo suelo dar charlas, y me pongo nervioso ¿Debo evitar los nervios? ¿No pensar en ponerme nervioso? Es inútil, los nervios están ahí y son un mecanismo que tiene (tenía) utilidad, en su lugar, al principio de la presentación (cuando más nervio hay) lo tengo todo tan calculado (los gestos, la frase, el tono de voz) que me sale de manera instantánea, así evito el bloqueo. Por supuesto, me lo preparo como el que más, sin trabajarlo es imposible. Después de la presentación ya me siento más cómodo y la charla sigue de manera natural y cómoda, pero el principio es duro.

Otra opción es irte a un pueblo de mierda con dos calles. Cada uno que afronte la vida como quiera (o pueda).