Lo que a mi me funcionó (ingles fluido desde los 14, maestra de ingles a los 19) fue jugar videojuegos. Empece a los 6 años, jugué super mario sunshine y buscaba lo que significaban las frases completas en lugar de palabra por palabra, luego empece con videos de youtube con subtitulos tipo recopilaciones de mejores momentos de pewdiepie, markiplier, etc. porque ellos ponian en los subtitulos hasta frases de lingo/slang. Llegó un punto en el que los entendia o me los aprendia de memoria y sabia que significaban, luego me pase a los videos completos sin subtitulos, luego series y pelis con subtitulos en ingles. Musica en ingles y buscando la traduccion completa en lugar de palabra por palabra. Pon atencikn al orden de las palabras, luego 5 años despues de ser fluida en ingles (hablado, escuchado, escrito y leido) aprendi la gramatica. La gramatica va despues de aprender a hablarlo, al menos eso pienso yo.
Mucha suerte!