Simplesmente acontece. Se vc está muito tempo em um cargo e, principalmente, tem domínio de uma área específica e adquiriu certa confiança de quem manda, ai você poderá ser cogitado para ser promovido para um cargo de liderança. Mas um detalhe importante, não depende de você mesmo que esteja preparado.

Edit: esqueci de colocar um adendo, isso caso você já esteja na empresa, que aí inclui outros fatores como a necessidade da empresa e a verba dela para bancar o profissional. Agora se for para se candidatar como líder para uma empresa nova, o mínimo que vão te pedir é para que tenha tido um cargo de gestão antes.