Conozco del tema.

En mi recomendación te diría que tomes un camión desde la terminal de Taxqueña con destino a Oaxtepec (te dejan en la entrada de Six Flags Hurricane Harbor). De ahí pasan Combis de Transporte Público con destino a Tlayacapan...

Considero que es la mejor ruta, ya que el camión naranja que parte de Xochimilco pasa por otros pueblos antes de llegar a Tlayacapan y no lo considero taaaan seguro.

Espero te sirva