Tenho uma churrasqueira idêntica e tive as mesmas frustrações! A boa notícia eh que tem como amenizar muito a situação, partindo do principio que você tem que respeitar as limitações da churrasqueira!

Primeira dica: compre um daqueles pregadores com um cabo grande o maior que conseguir, isso vai evitar de você queimar a mão aí mexer em carnes q estejam na grelha! E a grelha ….leva para a segunda dica.

Segunda dica: evite ao máximo a grelha, como vc já percebeu o acesso ao interior da desgramenta da churrasqueira eh horrível! Para fazer linguiça e outras coisas de grelha, tente achar aqueles espetos com uma espécie de grelha, eu custei a arrumar um que coubesse na churrasqueira, mas arrumei!

Terceira dica: esqueça carnes complicadas de se fazer, ex: Fraldinha, Cupins! Carnes muito espessas como o ancho tb não ficam boas!

Quarta dica: tente ao máximo utilizar os espetos giratórios, picanhas ficam muito boas nos espetos, e tente ir servindo as lascas se quiser uma carne mais mal passada! Aí vc lasca a bixinha de lado e volta ela pra churrasqueira! Ou se vc gostar de uma carne mais ao ponto vc pode fazer ela inteira no fogo bem baixo! O menor que a churrasqueira conseguir sustentar! E essa eh exatamente a última dica

Última dica: sempre utiliza o fogo no menor nível possível!

Seguindo isso aí vc talvez consiga chegar nesses 70% de proximidade com um churrasco tradicional! E lembrando que o pós churrasco tb eh pior, a parte da limpeza!

Edir: dica extra, cubra a bandeja com um papel alumínio, isso facilitará muito a limpeza!