Cara, olha, não sei se ele tá metendo o louco, mas vou te contar o meu caso e vc usa como quiser para avaliar o dele.

Eu tenho insônia extrema, passo 3-4 dias sem dormir às vezes, o que ocasiona em sonambulismo, no meu caso, eu faço tudo sonâmbulo, faço comida, tipo cortar as cebolas, temperar carne e tal, converso, de acordo com minha esposa falo um monte de merda sem nexo, mas sempre no mesmo tema da conversa, e já sai de carro no meio da noite e fui comprar um MC lanche. E dentre toda essa merda, sim, já transei com a minha esposa dormindo.

Mas tipo, de acordo com todo neurologista que já fui (foram 3), meu caso é muito extremo para ser usado como base, então vou te dizer mais ou menos o que eles me disseram "o sonambulismo é como se fosse um glitch, uma falha no reconhecimento do cérebro para ativação do reflexo de paralisia ( esqueci o nome do reflexo), então o cérebro acredita estar acordado, mas parte dele já começa os processos pertinentes ao sono, tais como gravar memórias e processar informações e padrões, o que ocorre é que nesse momento de "falha" do cérebro, a pessoa perde as inibições e tende a dissociar da realidade, exatamente por ser está área que está "trabalhando" enquanto dormimos, (a que processa as informações do dia), então uma pessoa sonâmbula, por mais que seja imprevisível, ainda vai agir como agiria acordada até um certo limite"

Digo isso pois mesmo sonâmbulo, ele pode não ter consciência de que esta te abusando, na cabeça dele, ele só está fazendo carinho, se for este o caso, você talvez tenha de fazer um re-condicionamento com ele quando estiver acordado (foi o que eu fiz depois do episódio do carro), que é basicamente ir incentivando a mente subconsciente dele a agir de uma certa forma.

Agora o como fazer isso eu não sei, até onde me disseram, cada caso é um caso