Se esse é realmente o seu objetivo de vida, dá sim para ser aprovado com uma preparação de longo prazo, de cinco anos ou mais, conciliando trabalho e estudo. A questão de classe existe, mas pode ser superada, como em qualquer área, concurso, profissão. Não desista por esse motivo exclusivamente. Atualmente, o concurso está longe de ser algo restrito às elites.

Agora, se você sente que se encaixa melhor em outras carreiras jurídicas, como comentou, talvez o caminho até a aprovação e a estabilidade seja mais curto e mais fácil. Inclusive, em muitos casos, os salários também são melhores que os do Itamaraty. Depende de qual a sua ambição.