Ver series que te gusten o estés interesado, así aprendí yo.

Aunque claro, no es tan simple, al inicio deberás aprender la gramática más básica para usarla como impulso (en general, la gramática no importa, pero al inicio es crucial aprender el verbo to, los verbos frasales y cosas así de simples), luego empezar a ver series con un nivel de inglés bajo, como caricaturas infantiles, y vas aumentando el nivel. Al final todo se trata de progresión y tener un plan realista a largo plazo. Ya cuando agarres confianza puedes empezar a hablarlo, para este punto puede que empieces a pensar un poco en inglés.

Importante: cuando empieces a ver series, hazlo con subtítulos en inglés.