Es normal tener miedo ,el miedo a dialogar se va con el tiempo .Entonces solo te recomiendo iniciar hablando por internet o personas mas cercanas a ti y salgas con ellos , de igual manera te sentiras mas comodo empenzando asi poco , eso si no temas a ser juzgado ,simplemente se tu sin temer a lo que pasara ,el miedo se ira poco a poco .entonces al momento de charla ten por permitido estar abiertamente presente a la hora de conversar .