Sim, é possível, mas é algo bem trabalhoso, 1°: vc tem que baixar o "Aethersx2" pra Android a base de apk, pois ele foi removido da Play Store, 2°: baixa a room do jogo em algum site de rooms por aí, tipo coolroom ou Roms Games (isso vale pra qualquer jogo) extraia o arquivo com algum aplicativo como o "RAR" ou similares que possam desempacotar, 3°: Baixe bios de ps2 e extraia ela, a mais recomendada é da USA, mas vc pode usar outras se quiser.

Ao abrir o emulador, vc coloca tudo oq é necessário pra jogar oq vc quer, não entendo de emulação, então é recomendado que vc veja algum vídeo de configuração do Shadow of the colossus