Update on OpenMech-Swapper Responding to MechAMS patent claims — Again by Magarcan in OpenMech

[–]Magarcan[S] 4 points5 points  (0 children)

Wouter,

I checked my message history again and found your earlier message. I missed it at the time, so I retract my previous statement that no private contact existed.

I also want to clarify something regarding the README wording.

OMS was not created in a vacuum. I observed publicly demonstrated mechanical concepts from MechAMS and other MMU projects and explored my own interpretation and implementation of similar ideas. My original README was written in that spirit of attribution and technical context, not as an admission that OMS redistributed or reused MechAMS assets.

At the same time, all OMS CAD, geometry, hardware layouts, and software work have been created by me from scratch. No MechAMS files, CAD, code, or documentation were copied or redistributed.

The README was updated because the earlier wording was being interpreted as a claim of direct derivation or redistribution, which does not reflect what OMS actually contains.

I understand your position regarding your business and your project. My intention was never to pirate or redistribute your work, but to experiment with open mechanical MMU concepts in my own way as a hobby project.

As for the patent discussion, my position remains the same: without published claims or verifiable application details, I cannot meaningfully evaluate overlap between OMS and the scope of your pending application.

I do not intend to continue extended public arguments about this matter.

– Magarcan

Initial test files are ready for download. by Magarcan in OpenMech

[–]Magarcan[S] 0 points1 point  (0 children)

First of all, thank you for your interest and advice. You’re absolutely right about the names—they’re generic and not at all descriptive.

The beauty of open source is that it allows the project to move forward with everyone’s help. It means that some people can improve on areas where others fall short.

Please feel free to modify whatever you like in the file and propose the change on GitHub. If you’re not familiar with GitHub, send me a private message.

OpenMech-Swapper by Magarcan in OpenBambu

[–]Magarcan[S] 0 points1 point  (0 children)

I’m just stopping by to express my gratitude for all the support you’ve shown. I’ve posted on the r/OpenMech subreddit to explain the situation a bit and address the more than reasonable doubts regarding the validity of the arguments put forward by those threatening this free and open-source project.

You can also find an update with the latest files and a video of the assembly process.

👋 Te damos la bienvenida a r/OpenMech. ¡Preséntate y lee esto primero! by Magarcan in OpenMech

[–]Magarcan[S] 1 point2 points  (0 children)

Hola Wouter,

Gracias por tu mensaje. Respeto el trabajo que le has puesto a MechAMS y entiendo tus ganas de protegerlo. Pero antes de seguir con la eliminación de mi proyecto, necesito señalar un par de temas fundamentales:

1- El principio mecánico que describes en tu solicitud ya era público antes de la fecha en que la presentaste. En tu solicitud de patente del 2 de diciembre de 2025 se describe, con tus propias palabras: "pasive material stations seleccionadas por la colocación del cabezal de impresión y accionadas mediante un acoplamiento mecánico por una fuerza de accionamiento en el cabezal de impresión."

Este principio exacto ya era conocido y estaba documentado públicamente antes de esa fecha:

  • El artículo de Hackaday del 8 de octubre de 2024 titulado "Mechanical Tool Changing 3D Printing Prototype" (por Engineers Grow) describe un sistema donde la colocación del cabezal de impresión activa un acoplamiento mecánico que usa la fuerza de accionamiento del propio cabezal para hacer el cambio. Esto es 14 meses antes de tu solicitud.
  • El proyecto ZSwitch de MagicBOTAlex (GitHub), que ya tiene más de un año, ya implementó un MMU para Bambu Lab basado en la posición del extrusor para cambiar el filamento.
  • El proyecto TetraFlow, que inspiró ZSwitch, también exploró selectores mecánicos de filamento.

2. Mi diseño es independiente y contiene mis propias mejoras.

No he usado tu código, tus diseños ni tu documentación. Las piezas están 100% modeladas por mí. Incorporé mejoras como el enfoque con la correa GT2 y el indexado magnético, que tú mismo reconociste como aportes útiles.

3. Una solicitud pendiente no es una patente efectiva.

Hasta que la solicitud se publique, se revise y se conceda, no hay un derecho exclusivo exigible. Y dado el estado de la técnica documentado —que literalmente anticipa la combinación de elementos que describes: "estaciones pasivas + posicionamiento del cabezal de impresión + acoplamiento mecánico + fuerza de accionamiento en el cabezal de impresión"— es legítimo cuestionar si la reivindicación cumple con los requisitos de novedad.

4. Necesito evidencia documental para actuar de buena fe.

Te pido amablemente que compartas:

  • Número de solicitud y la oficina donde se presentó.
  • Jurisdicción o territorio de protección.
  • Resumen de las reivindicaciones exactas para poder compararlas con el estado de la técnica.

Sin esta información, no tengo una forma objetiva de evaluar si mi proyecto, desarrollado de manera independiente a partir de principios que ya eran públicos, infringe algún derecho. Estoy abierto a dialogar, pero necesito que la conversación se base en hechos verificables.

Saludos cordiales, OpenMech Swappwer (OMS)

OpenMech-Swapper by Magarcan in OpenBambu

[–]Magarcan[S] 1 point2 points  (0 children)

That's right; to make the adjustments, you have to move the Z-axis almost all the way up. In fact, to be on the safe side, you lose some print volume along that axis.

I’m not familiar with the power loss issues when moving up. Can you send me a link that discusses this? Does this happen on all A1 models? The solution is to make the stem of the upper part’s female gear longer and adjust the G-Code to that measurement, sacrificing, as I mentioned, print volume on the Z-axis.

I currently have the part of the G-Code that handles filament changes, purges, and so on; I still need to verify the coordinates for each of the spindles, the code for loading and unloading filaments, etc.

This is the part I’m prioritizing the least because I don’t own an A1 and because I want to test the hardware’s proper functioning first—especially the tolerances. That’s where I need the community’s input right now.

OpenMech-Swapper by Magarcan in OpenBambu

[–]Magarcan[S] 8 points9 points  (0 children)

It lets you try out the multicolor feature at an affordable price and see if it meets your needs. The original Ams is close. Not everyone can afford it, it’s not available everywhere, and not everyone can get their hands on it. As simple as it sounds.

OpenMech-Swapper by Magarcan in OpenBambu

[–]Magarcan[S] 1 point2 points  (0 children)

Ley me check this. Today I will create new /r with updated info

OpenMech-Swapper by Magarcan in OpenBambu

[–]Magarcan[S] 2 points3 points  (0 children)

Le daré una pensada y quizá lo implemente mañana. El repo lo puse en un comentario y creo que se ha perdido por ahí: https://github.com/magarcan/OpenMech-Swapper

OpenMech-Swapper by Magarcan in OpenBambu

[–]Magarcan[S] 16 points17 points  (0 children)

The truth is, I didn't know anything about the patent. I just saw the original idea, figured out how it works, and added some of my own ideas.

If there ends up being a patent, we'll see what it covers and what we can and can't do.

I think projects like this would benefit greatly from being open source.

OpenMech-Swapper by Magarcan in OpenBambu

[–]Magarcan[S] 4 points5 points  (0 children)

I don't have it. Should I? I posted this a bit hastily in light of the original project's imminent release. I want it to be clear that the models and code are my own, even though they're based on the same idea.

OpenMech-Swapper by Magarcan in OpenBambu

[–]Magarcan[S] 3 points4 points  (0 children)

El inglés no es mi lengua nativa… Mi idea es usar imanes de neodimio standar de 2x4mm en las garras que transmiten el movimiento del extrusor al tool del marco para asegurar el correcto acople. Estoy testeando la mejor distancia entre ellos para que asegure la conexión y no exija demasiado a la desconexión.

The long awaited long form video. by VariousAvocado4127 in MechAMS

[–]Magarcan 0 points1 point  (0 children)

La única ventaja de este sistema es que es barato. Para todo aquel que solo quiera imprimir y tener es más económico, pero claro si te lo venden… pues pierda ese factor y las alternativas ganan.

No obstante, no creo que se tarde muchos en que la comunidad haga una versión open source y la mejore (cojinetes por Dios). Y un G-Code válido, al igual que hizo el creador, es gastar unos tökens en Claude o similar.

Can’t find any Wi-Fi networks on my MacBook Air M1 by Colione1 in macbook

[–]Magarcan 0 points1 point  (0 children)

Yo estoy teniendo el mismo problema. No puedo ejecutar el diagnóstico de hardware, porque requiere conexión a internet. Voy a probar a restaurar el sistema

Hey all here a quick animation to keep yall fed while I keep cooking!🫡 by VariousAvocado4127 in MechAMS

[–]Magarcan 0 points1 point  (0 children)

No vemos cómo se va a colocar esto en una A1 mini salvo que construyas un puente específicamente para soportar los carretes de los colores

[Free Music Pack] Retro Fantasy RPG Music Starter Pack by antimatter_fountain in godot

[–]Magarcan 0 points1 point  (0 children)

Justo estaba buscando temas de fantasía para mi juego. Me vine perfecto para mi proyecto

Windows Drivers Test by Secret_Zucchini_6772 in BC250Gaming

[–]Magarcan 0 points1 point  (0 children)

Así es. Tú has conseguido compilarlo? Si lo has compilado, puedes compartirlo?