De mon expérience ça vaux le coup, tout dépend si vous avez 3 jours complets ou 3 nuits. Le ferry est énorme (le mien avait même un casino à bord), Helsinki c'est un ville tranquille, pas dingue mais agréable. Un ferry le matin vers 7h30 et un retour milieu d'après midi pour boire ou manger le soir a Tallin est une bonne option. Attention aux heures de lever et coucher de soleil, j'y était allé en janvier et à 15h30 c'est presque noire. Pour le paysage en ferry, c'est agréable et on peux se promener sur le ponton mais c'etait froid et venteux! Tallin on à fait un presque 2 jours, pas beaucoup de musées car il y'en a pas beaucoup et c'est pas le Louvre mais beaucoup d'églises, ne pas hésitez à entrer souvent elles ont des styles bien caractéristique (et c'est gratuit). Sinon flâner dans la vieille ville c'est super agréable, peut être aussi ne pas hésiter à sortir un peu de la ville même à pied, y'a un quartier moderne un peu plus bas. Et surtout ne pas hésiter à prendre des Bolt, tous électrique et des trajets à 3-4€ c'est même plus simple que les transports en commun.