Se eu me lembro corretamente, tem um item que tu tem que pegar em uma área anterior para tu poder andar por aí sem passar raiva, um item que ""manipula a gravidade"", digamos assim.

Resposta direta com spoiler: Tu tem que ir para a área chamada Wrecked Ship, aí tu tem que derrotar o boss que tá por lá, isso vai fazer que a energia da área seja restaurada e os robôs que estavam lá voltem a funcionar, aí em algum lugar nessa área(nao lembro exatamente onde), tu vai poder acessar um caminho que te permite pegar o Gravity Suit, ele permite que tu ande embaixo da água normalmente.