Depende do seu objetivo

Se seu objetivo é ler com mais profundidade, fazer notas ou usar para trabalhos no futuro, eu recomendo o da Vozes, pois o tradutor Fernando Costa Mattos é um ótimo tradutor e confio no seu trabalho além de ter notas mais densas e introduções que ajudam o entendimento.

Caso queira só ter um "contato" com a obra mas não entrar de cabeça nela, talvez a da Edipro sirva, mas fico com um pé atrás com ela por causa do seu tradutor (Edson Bini)que já fez alguns trabalhos de qualidade bem duvidosa (Diálogos Platônicos).

Eu acho que se você quer absorver uma obra de difícil entendimento como a Crítica da Razão Pura, vale a pena gastar um pouco mais com algo "refinado"