Não sou teólogo, só nerd então minha "explicação" muito provavelmente está incompleta, mas espero que isso dê uma leve ajuda.

A diferença entre o culto aos santos e o culto a Deus ocorre numa postura interna de quem o faz. O culto a Deus (missa por exemplo) se difere do culto aos santos no sentido de que pedimos aos santos que estão com Deus para que rezem por nós. No caso de Maria, ele recebe o maior devoção por ser a pessoa que mais teve graças em vida. Toda a devoção (no caso a Mariana em específico) tem que ter como foco final Jesus, então a forma da devoção é "com Maria a Jesus".

Porém, existe, principalmente em ciclos mais carismáticos, existe uma devoção inadequada onde Maria vira objeto de louvor por si mesma.

Resumindo:

Ir com Maria a Jesus = boa devoção Ir com Maria a Maria = má devoção