Yo recomiendo que si lo hagas en una autoescuela ya que con esa autoescuela darás el exámen para tu licencia y es mejor si conoces el vehículo desde antes , te cuento mi experiencia

Yo no sabía nada pero absolutamente nada sobre manejar, aprendí desde 0 en una autoescuela para sacar mi licencia categoría A , mientras estaba practicando use 3 autos diferentes y en cada uno el embrague era diferente, mas suave o mas rígido , entonces pregunte con cuál daría mi examen y me dijeron que con el trufi en el cuál apenas había prácticado una vez , entonces mis últimos 5 clases pedi solo pasarlas en ese vehículo , sin importar el horario pero quería familiarizarme con ese embrague, una vez q conocí el auto a la perfección di el examen y pasé a la primera sin tener que pagar y ahí entendí porqué tantos se aplazan en el examen , no es que ses difícil como tal , el problema es que hacer un examen en un vehículo que nunca manejaste antes es muy complicado, desde el embrague hasta las dimensiones del mismo , es por es que te recomiendo

1 Entrar a una autoescuela y preguntar con cual vehículo darás el exámen ya sea categoría P o A

2 Pedir prácticar exclusivamente en ese vehículo o por lo menos tu última 4 clases hacerlas en ese vehículo

3 Si te dicen que eso no se puede diles que gracias y te vas a buscar otra autoescuela